Drohnen-Luftbilder von Oberleitungen mit annotierten Isolatoren

Das mFund Projekt SMARAGD thematisiert die Unterstützung von unbemannten Luftfahrzeugen (Drohnen) zur automatisierten Instandhaltung von Eisenbahn-Infrastruktur. Hierzu sollen die Luftfahrzeuge Bilder aufnehmen. Eine automatische Bildanalyse liefert anschließend Informationen über den Zustand von Isolatoren und anderen Elementen. Im Projekt wurden in mehreren Flugkampagnen Bilder von Eisenbahn-Oberleitungen aufgenommen und analysiert.

Die hier vorliegenden Datensätze können als Trainingsdaten für KI-basierte Verfahren zur Detektion von Isolatoren verwendet werden. Die Daten enthalten die Luftbilder und Annotationen von Isolatoren.

Date (Publication): 2023-03-16T23:58:58+00:00

Date (Revision): 2023-03-16T23:58:58+00:00

Code: https://mobilithek.info//offers/573351446110445568

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Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

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Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

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Keywords

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mFUND-FKZ 19F2055
mFUND-Projekt SMARAGD

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Other constraints: Der Datensatz enthält Bilder von Eisenbahn-Oberleitungen sowie zu den Bildern zugehörige Annotationen von Isolatoren. Verwendet wurde das Pascal VOC Format (xml-basiert), welches für KI-basierte Anwendungen verwendet werden kann.

Weitere Informationen finden sich in der description.txt im jeweiligen Datensatz.

Die Daten dürfen zur weiteren Nutzung unter der angegebenen Lizenz verwendet werden.